原裝品質熱銷NU.ER.T PRG8AS1N
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上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商。客戶遍及能源化工行業，食品醫療行業，汽車鋼鐵等各工業行業領域。
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SICK 5321157
brinkmann ZS160200-F +100 BG160-TA-IMB5
Rexroth R902434969 A4CSG 125 355 EP
Johnson P77AAW-9350
Schneider LC1D1M78C AC220V
HHW 50708301
Rosenberg ERAD250-4ROSENBERG15000m3/h
HIWIN HGR20R_L_280mm（E=20mm）
Koenig HC320B1
Ringspann FBF57SFT im.UZS, about 30*128*64mm
coax A45NC-10-6C6-3/8DC-24L-10-526715
KTR RADEX-NC 35 DK 25 25
Fuchs TKF305X305X203
Sika VHSO5M01171R21
Woerner KTR-B/7/V300/T5/T5/T5/T5/T5/T5/TA，woerner
SNFA 99820676 E270 7 CE 1 DDM SNFA
Honeywell STV-EMF-A(40)6C1YB11T52D
Murr 7000-08041-6300500
PERMA 101397(A410)
Feinmetal F73305B230G150 probe
Prevost PBX12 3244
schmalz SCG 1xE100 A MA SDA
igus MFM-2023-21 Ø20 PTFE hight temperature
WIKA IS-3 P# 82295393
SIEMENS 4AV3400-2FB00-0A
Hagglunds 56934121-060
SICK C40E-S304
VEP B40-AXSX-PRA-45-X-A
Hengstler AD58-0013A1-OKSC0 Type: Absolute value with sine and cosine A and B signals, SSI
NORD SK TI4-TU-BUS
DODGE P4B-IP-307-L&LE
speck Y.2951.0182 seal
FLOMEC FRT121D0FM SN:161716860
SÜD-ELECTRIC MWA-P0040-N4N-M
KUHNKE 39120004
parker PRDM3PP21SVGXG136,DN10 -> 80 l/min
ROWAN 18013571
Rexroth SL10PA1-42 Nr：312094
Moeller P3-100/I5/SVB/N
Schmidt 13RF
brinkmann TFS348/40-KBT5-N+813 12009593
Vahle 257130
BALLUFF BES 515-326-SA49-D-TF-02
Rexroth Z2FS10-5-3X/V Qmax=160L/min
hydac 0180S125W
Eldon ETR203
heidenhain 810 416-01
Procentec Article No17020R AMPLIFIER DP-PROFIHUB B5+R
Keller LEO2 0-300bar
Hawe 7512 500500
heidenhain LC195F 760907-12
Hydropa DS-302-240
Hoffmann 630855 6
Herion 40 881 19 7053
ASYS MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN
INTERNORMEN 01.E.60.10VG.30.E.P.-
wieland 73.710.4058.0
UNIOR 616466
Schrack PT570024 24V/6A
Eisele G1/2-G1/2,410-0800
Valeo DCK31 motor 404.988
ENERPAC 20t RCHK202
SAMSON Pneumatic membrane regulating valve 3241-7+3730-2+3277 350cm² DN50PN16 Kvs=40
EXXOtest AMUX-2C2L
tunkers V2 40 BR2 A10 T12 120°
dunkermotoren PLG52 88851 02775
Tuthill 77003 TUTHILL TIMING GEAR SET FOR MODEL 7017-90L2C
BERTHOLD Ф60mm*8mm，Berthold，LB7605-S
SIKO SG10-0223;2000I-IV28M/1-0008-03,0
DMC M317
PILZ IDENT.NO:680083 100054 030303
Kraus & Naimer CHR10.T103*J-0004.KS12
Steinel ST741940*052
Spieth MSR110 x 2
SICK UE10-30S2D0
brinkmann SBG781-GD-MVZ
Compact QG01-755-C
wandfluh WDMFA06-C2—Z57
INTERNORMEN 301797
PERMA Mindermengenzuschlag
tente HD13859
krom schroder VAS240R/NW 88011159 230VAC 40W 50/60HZ
OMRON WLCA2-7
Stabilus 4534DS
DATAPAQ PA0215 0.8M
Moxa EDS-316
WIKA 21353-C-B-G-440-E-GB-U Φ63mm,40bar G1/4
BARKSDALE SW2000 0428-131
techmalux 591-049-027 170-240V 50/60HZ 24W
hydac 3026807
GEORGHKOBOLD KOD 648-1 MB/G/X;Nr:1007310092-1
Rexroth HMV01.1E-W0030-A-07-NNNNR911296724
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Beckhoff EK1110
Stabilus 084786 0500N
Roetelmann 106022DN10PN500 ROTELMANN
heidenhain 385480-31
UNICO 310-130
Phoenix TRIO-PS/1AC24VDC/5 INPUT 100-240V 0.9 A OUTPUT 24 V DC - 5A
Schenck VEG20611/VLW20600（ DC24V/20Watt）
Crane Type:DL50-CA-FFT;SN:1402568
GEA 105l/min PE-KF 3/80 F10B N0A 7GP75/172 A.0190220001 ， 1420r/min 50Hz, 2.2kw, 220-240V △/380-420 V Y, IP55, O-ring material: HNBR, PN25
VIPA 238-2BC00
STERITOOL 20035-6mm
Rexroth 1035-625-20
AV Pneumatik GmbH 7019-9DB7
FACOM 293A.5
Marathon HJN1-280M-4;No.68591203
pall HC8314FKP39H
MESUCO NEMO 96HD
PKP DS03.1.1.2
PINET 50-1-3308
Mahle PI 2108-69 NBR 1008 MIC 25
KSR Kuebler BNA-S 25×3-M 800-V65×3.5-MRK-ZTS 350 Float
hydac HDA3840-A-350-124 (4m long cable)
mha BKH-SAE-FS-210-20-1423
SKF 6206-2Z
HAMMOND 266J48
Legris 38990419
MENZEL MS SD4
OMRON E5CZ-R2MT
hydac 0160D005BN3HC
Euchner HBA079827SER.NR.:CF.0006;DC5V
ESKA 000532950-81 6,3X32 MM
Lighthouse HANDHELD 3013
baumer EIL580P-SC10.5BF.01024.B-11121870;Serial:700004981469
DIATEST BMD10-24.95-MZ
Wandres TN36/90/1.4
DE-STA-CO REP-43-P-RE
HELUKABEL 19103 SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 3X2X0,25 MM2 GR 200m
FLEXBIMEC 80001
hydac PWK 08120D-12-C-N 24VDC
HBM 25M kabel für U3
Magnet-Schultz MSM2265472 GHU2040N30A01=24V 100%ED
BEI IDEACOD PHU930-1316-001 with drive
Puls ML30.241
Beckhoff BK9050
TORWEGGE tkl_50x1,5_sti_a12_igm6_el=138_al=138
SCHMERSAL A-K8P-M12-S-G-2.5M-BK-2-X-A-4-69 103011415
suco 0159-43014-1-001
ABB TZIDC-V18345-1010221001
Kirchner FLOW METER ,KLA-PN10DN80,Q=5-50QM/HWASSER
SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0
LORENZ DR-2112
TEKA 268*268*20MM
Kraus & Naimer KG64B T103/D-A079 GKM
Turck BI2-EG08-AP6X-A1341
IPF IN991197
SIKO MSA5101SSIEXOK
FROMM MH2.1052
GTM KA-DR-F-1MN, 0.6% 2mV/V 6g 37g
Loher DNGW-100LB-04C 1PS5106-0BD91-4BB2-Z
Hawe R2.1-2.1-2.1-2.1-2.1-2.1/A
Robatech robatech 148512+167270
SKF 6228
NORD SK TIE4-ADAPTERKIT-HAN
Vogel ZM2202-S7+140 NF80/6B-11
Vahle FH4
PILZ 751106
asco RED-HAT VCEF-MXX,VCEFBM3S20G200，220VAC，EX
Legrom 502-010
Uhing RG3-15-2MCRF
KISSLING 29.111.12A 120V 24VDC COIL/SPULE 18-32VDC
TESCOM 40Mpa(SUS316) For 44-111-24 Part # 62837-0600N20 Range: 600 psig/42 bar Dial Size: 2” Process Connection: ¼” NPT
FIAMA OP6B60DXF20R
baumer LFFS A33
hydac HDA 3745-A-250-174
HUBER+SUHNER 12-G50/FSN(ZN)YZ-130 289.5m
SAMES 160000007
DELTA SM 500-CP-90 (Bi-directional operation, Constant Power) SM 660-AR-11 (Autoranging output)
ABB TB84PH-2000112 AC220V 50HZ
Schlegel AZ4O 3 RKUV28
Briem GBD604-24VDC
LTI SMC-E10
GEA 723550
Beck 22280015
Leuze PRK 25/66.41-S12
Eaton EASY618-DC-RE
E+E EE160-HT6xxPBB
KALLER X320-019
telegartner H02000A0103
Rexroth Z2FS10B-5-3X/SV Qmax=160L/min
Sika EPPM040EBL0000
Bartec 07-1511-3530/00
Vahle KST2-40-PH168-137
heidenhain 331589-23
LAG 7310
LEONI LSH-3
Gestra 001281.025.60153 GESTRA-Duo-Kondensomat Typ BK 28, aus 16Mo3, beiderseits Schweißenden, PN 100, DN 25 / 33,7 x 2,6 mm
GSR K0510310 24V 11W
G.Bee GTE-127/090-11/V22-F
Bonfiglioli Motor BN 63B4 FD230-400Y 1.23-0.71A 0.18KW 1320R / MIN 50HZ with reducer VF 49 P1 60 P63 B14
Stuewe IS1 70X110
pall AB05PFA2WH4
butech 60UV41R
RITTAL 3286600
TOPWORX TXP-L2CGNEM0000N
P+F NCB4-12GM40-N0
maxos level gauge window glass plate maxos 740-3 131027
GEFRAN ME2--M-B01C-1-4-D-XM0572130X000X00CODE F031841SERIAL NUMBER D18480492 Melt pressure transmitter temperature and pressure integration
Sencon SI9600 /3202990390
Bee AKP87E-3/4-DAE42N
Jung 601W
norelem 06208-24008
FlowLine US06-0001-00
eckerle EIPC3-025RK23-10
wera 5073671001
Enidine OEM1.25M*1
TKM 0.364.003.657
SCHMERSAL AZ/AZM 200-B1-RTPO 101183470
EMG EB300-50 II EMG 300N 50mm 2000c/h 380V 50Hz 0.18KW IP56
Elcis I/115R-1024-824-BZ-B-CL-R
Staubli RBE19.6155
VEM VEM WLOR 100LV2 IE3 TS140
ATAS ER5Kd286 no:920167/16
Prevost RPU TT0606
BORRIES L52/D20-5/K10/W90
brinkmann TC160/430-B+150
DEPRAG M5-7-222.5 121149 121149
RITTAL 2500400
Hydropa DS-117-70/F
Klaschka 16.27-01 AINI/410CA-1.60-15A-115/230VAC
asco VCEFCMG551H401MO DC24V Exd mb IIC T4
Backer OE331/K7 220-240/380-415V
Norgren PRA/182063/M/100
SKF 6204-2Z/C3
Gega K8065-031-035 DN6×500
Lovato GX3211U 690V
legrand 412950
SWEP B80HX20/1P-SC-M 0107614.0 42876
STI 44507-0700;MA 1 . 2 . 20.21
dynaset V100102516
EGE P30701/10METER
Eltra EL63D1024S8/24L9X6MR
Schneider XS208BLPAL5
GIULIANI ANELLO COD: 009.0270.204 Mod:; ST1B65 P1max: 1bar 20B
igus #BKUB-145-NN00-24-L135-000 SpeedTec DIN Connector
HygroMatik E-3220005
Rosenberg TeileNr:L12-10695 Type:DD 106-35-2 AA1 KS0.68
Stober No10165482
Franke SLIDING BLOCK 84364A，FDA35K
Hoffmann 98121
ARI Fig.902 EN ISO 4126-1 SN-NR:300165875 Bj 12
BALLUFF 0605DE BNS819-D08-R12-100-10 240VAC HD 6A LR50067 same polenty
Janser 262036500 (100 pieces per pack, 10 packs in quantity)
OTTO HY120-S-B-D-EO1(6560910) 0.75KW ，Nr.12946
SIEMENS DI 6ES7 131-4BF00-0AA0
Icotek 41210
R+W MK2/45/54/9/8
SAMSON 1126105
DBS36/50 產品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產品，擁有高機械安裝靈活性、出色的技術特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實心軸型
● 夾緊法蘭實心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯軸器
● 結構緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數)范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應用技術是一個出色的亮點。宜科的工程師在對現場工藝流程進行詳細評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人，同時，圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線，以滿足后續產能提升翻倍的要求。機器人本身為多關節設計，靈活快速，可以滿足不同的生產節拍要求，便于投產后按照實際訂單需求進行節拍調整。同時所有卡具都通過傳感器技術實現柔性化生產設計，機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設計也體現在所有關鍵工位的工裝上。在標準產能條件下，整個工位只需要一名作業員負責玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產線的銜接也充分考慮了作業員的強度，下料工作實際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業員的移動距離，以便保證流水線的穩定流轉，自動化水平的提升得到了高度體現。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測線上，視覺系統的應用保了終的成品質量，成為此項目的又一亮點。作為本條生產線的核心部分之一，視覺檢測技術保了合格品進入下一涂膠環節，不良品被記錄并“退回”等待進一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預，避免出現人為因素的質量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位，通過柔性化生產線設計，由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機器人則會自動匹配相應的涂膠程序，期間機器人也會根據既定程序要求，定期進行坐標零點檢測，限度地保涂膠嚴格按照設計規范執行Sky-Watch為軍事、執法安全、消防與搜救應用設計并生產四旋翼無人機。Sky-Watch總部設在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機上，為客戶帶來熱視覺選項。X1的設計初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設計一個雙荷載版本，可同時運行一個Quark熱像儀機芯和一個可見光譜相機。必要性是創造之本。
尋找合適的熱像儀機芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應急管理，包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業務發展經理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對基地保護和宅院保護而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無人機上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機芯，然而它們在尺寸上均無法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機芯。
Messerschmidt表示“Tau640機芯的優性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個白光攝像機和一個熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無人機
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來了一系列挑戰，即如何將該傳感器機芯集成到其系統上。首先，他們起初自主設計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設計噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設計的VPC接口板，并發現運行良好。
第二挑戰是校準，或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板，因此必須使用外部參考源實施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發一個向內傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統，使這一技術難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發給Quark，從而校正圖像。初，Quark無論是否接通電源都會自動校準，但現在，X1無人機操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機靠近火災現場，溫度逐漸升高，這時我們讓客戶校準新的環境，以便優化輸出，也有助于客戶做出更有據可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機。
控制特征包括
通過地面站點的計算機現場反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點路線與多個興趣點
根據直播視頻反饋給予實時指導
控制如果想仔細查看出現在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡單點擊該建筑，熱像儀就會自動聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過為X1無人機設計一個前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護。許多小型無人機都是在機身底部安裝有效荷載。當機身底部安裝有效荷載的無人機重擊著陸或墜機時，有效荷載損壞的風險性增加。同時，當X1無人機著陸時，Quark自動由面向地面轉為面向上空，以保護鏡頭免遭損壞。
上市
小型無人機市場還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統面世。然而，由于設計要求極其嚴格，競爭只限在國防與安全應用域。
Quark為Sky-Watch帶來了競爭優勢，因為Quark能延長飛行時間。就小而言，X1無人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺，并具備雙傳感器功能。這是X1無人機的主要賣點，Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執行試飛在智能家居中，掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達到自動導航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應用，增加掃地機器人的方向感應，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實現行程記錄與掃地規劃，以及快速回到掃地機器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料，屬于電子式的一種，當芯片做一定角度旋轉，內部T型晶體產生形變，壓力改變后產生電壓，芯片檢測到電壓改變后做相應輸出。
系統組成
掃地機器人設備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機的部共設有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開關，接近開關與距離傳感器一起，構成清掃機測距系統;利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能，主要是判斷出機器人的行走方向，配合室內定位系統，行走電機的運行狀況，可以準定位出XOY坐標。在繞過障礙物行走時，記錄繞行方向，避免機器人重復行走，免除重復清掃，提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線，可做行程記錄，通過清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規劃并且保存起來;運動過程中，可檢測機器人水平轉動與水平位置，調整機身運行狀態。在掃地機器人需要充電的時候，可以通過自身XOY坐標，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過行程記錄，回到掃地處繼續進行清掃，效率為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標計算方法
掃地機器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線，可以計算出移動變量。
在當前時間內，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機器人當前時間內行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉過的角度(設定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當前坐標計算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強市場經理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質量。用于檢測和控制機器人運動的傳感器是控制機器人定位精度的基礎。機器人能否準無誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強。機器人的工作環境是不定和未知的，在運行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產品特點
世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數為±0.5 % FS，產品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過采用真空密封實現優異的耐環境特性
. 利用振動晶體的高度穩定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關系企業的臺朔重工股份有限公司，自1982年成立以來，從事自動化倉儲系統與設備的研發及安裝。他們的產品包含了倉儲回收系統(SRS)，無人搬運車輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優化高架倉庫系統的速度，除了倉儲回收系統自身的速度提升以外，對于定位的精度也必需提升。要達到此目標，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時，客戶也希望能將保養維護的成本降到低。系統在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統搬運架的條碼辨讀器，如此一來及可幫助系統準可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現有問題
1. 優化倉儲回收系統的速度與定位精度
2. 低維修、低保養成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統的速度與準度，同時當貨品仍然處于庫位時也必需能被系統識別出來，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經驗也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養設計，不只贏得臺朔重工的青睞，也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過與臺朔重工的合作，設計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統的信心。
客戶的效益 來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應時間精的定位，且具備免保養的特色
聯系人：王經理
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