歐美原產地特惠系列Maag NP 28/28

產品型號： binks250796

所屬分類：全系列

更新時間：2025-05-17

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簡要描述：歐美原產地特惠系列Maag NP 28/28
上海荊戈工業控制設備有限公司作為專業的歐洲進口工業件經銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

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歐美原產地特惠系列Maag NP 28/28

歐美原產地特惠系列Maag NP 28/28

上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商。客戶遍及能源化工行業，食品醫療行業，汽車鋼鐵等各工業行業領域。

我們保證交付的所有產品均直接國外原廠采購，上海海關正規清關，每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產地工會出具的正規原產地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

WORNER D0-400-09-EW-G

maxon 275851

Kerb-Konus Artikelnummer 790 000 025.110 Anchor M 2,5 St.Zn blau

Moxa EDS-308-T

TEHALIT BA740025

Vickers _KDG4V 3 33C 13N Z M U H7 60_VICKERS

FEMA DCM 3

MARKATOR MV5 ZE 100XL 5130 13 000

HBM K-Z6-F-C3-200-AL1/21-S3-N-N

IFE CV12F-40 400V 12A

binks 250796

E+H PMC71-AMA1H1GAAAU

Sigmatek Sigmatek Analog Input, DAI 084

kpm Aqua-Boy Calibration Resister (299)

DANFOSS Tes2 068Z3403

Bredel 25 F-NBR

Phoenix MINI MCR-SL-I-I 2864406

FLOWSERVE DN80

Bee AKP75-50-16-GTE98-8F KSL75-50-16-B-R14

Rexroth R911328094 - CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

PERMA 101391

norelem 27705-0510

HAUBER 640.16.200.0, 105157

SIKO GP43-0269

KTR KU166（GS55/70P 64SHD-GS6.0-φ48 6.0-φ55）

Releco C9-A41 FX DC24V

BILSING 75 BT-B-45

KSR Kuebler MG-AVU-VK10-TS-L750 1806434-6

igus WJRM-01-10

Maag NP 28/28

VEM 189923/OOO4

BOWEX M-65（12418-05148-GS1-d）

STOCKO MFVV-7234-008-000

KTR 798740 RIGIFLEX-N 120

Becker DVTLF 2.250/K-69

SOURIAU 840.21.830

ACE MC600EUMH

LEONI T0851-29-058

Pyrindus RTDA01.A3.450.X610.0538.B.CI+5333A(-40/+200)+RX12G100+TWTU1412VN0450

sprecher+schuh CA7-43-00

BEVI 3SIE132S2A 5.5KW

heidenhain 669522-02

Elaflex ERV-G 300*200.10 VSR

JUMO 703570/081-1100-110000-23-00/00.056

SIEMENS 1LE1503-3AC20-4AB4-Z(90KW)

COLUMBUS McKINNON MERKUR 4 M4-1-M2A-GK-260-0-L-TR40X7-B UEBERSETZUNG 28:1 HUB 260, MIT SCHUTZROHR

SITEK SMTR12N-1/4-65

TADIRAN UM-R5TVP

Dietz GR180-K-132/2

Basler ACA1300-75GC

SUN PPDB-LBN

elettrotec IF4VE16

pall SLK7002PFRP

HUBER+SUHNER 11_TNC-50-3-116/133_N

SIEMENS 8WH9070-0LA00

T+R CMW582M-10025

Carrier 06NA660040

CONEC s-nr:43-11260 SAL-12B-RK4.1-RS4.1-2/G7 M12x1, Profibus DP, 2m

mindman MVSC-300-4E1

festo ADVU-32-25-A-P-A

SCHAFFNER AZ-15ZVRK

Braun A5S07T50 -5m

Datalogic CS-R1-40-B-0015

Ahlborn FH0D36RAS

ACE ECO LR0EM 35MB

Schlegel RTGNMTII

sew DRS71M4/FL

AFAG SN:2400206898

HYDRAFORCE SV10-21-8T-N-24DG

K&N A178 E94427/126 AS0 220VAC

cutler hammer HMCP250W5W 3P 250A

Rexroth R928006643

Georgii KOD 446-1A MB/S59 ident.Nr. 10 0753 0001

Mazurczak TF60-250/SOG-M(3936060003)

WIKA A10 0-0.6Mpa 4-20mA G1/2

AMPHENOL 97-3057-1024

SELET B0181NOC5

PIECAL PIE 532

L+B 1607000151

baumer TDP 0.2 lt-3

schmalenberger Typ:SM 50-20/2 50HZ No:2019004559/10

wampfler 081303-2x01

RITTAL Electric cabinet air conditioner compressor Mode:SK3329140） SK COMPRESSOR 3397.496 5512 Y DREIP

Dwyer F7-BT, SWT LIQUID LEVEL MOD F7-BT

fairchild TD6000-411

SKF SKF_VD1-102

pall HC9020FCZ8Z 2.5um

Kirchner FA 65

parker M16*2/M12*1.25

PFANNENBERG PF32000 11632101055

KRACHT D-58791 KP1/4 F1LBL0A 2ML1/339

Rexroth R900591664;4WE10D3X/OFCG24N9K4

REKA Hot melt glue gun: 6bar/90psi, B27G 2

KEB 09.03.100-0241

TANDLER A1 RA=ZA=VI I=N1:N2=6:1 I=N1:N3=N1:N4=1:1

ASA-RT ATB-GR/5K/EIN6P10

AxFlow LVP 41087 M-D/DN50

KUEBLER 8.0000.1502.FS.1010

Proxitron OKL20633G

Oerlikon metco 1002244

RIETSCHLE 731630

SCHUNK 318593-PGN-PLUS-P-160-2

LORENZ DR-2212-P-10NM (Requires speed measurement)

festo U-1/4-B

Fuchs MKFSCS50

ROSS D2776B4011

HI-FORCE TWM 400

CEDES S4P-BRF3I-KH1P2H1P2H1-ACD42+S4P-BEF3I-KH1P2H1P2H1-ACD55 Part *07229 Part *07230 SW:V1.9 HW:V2.2 Light curtain (transmit + receive)

TIMMER 53507060

BK-ARMATUREN UB3090°

Beckhoff EL6731-0010

Woodward TM-25LP PN9907-1213

Durag D-LX101-IG-30-DA

Wistro B32 IL-2-2

Moxa PTC-101-S-ST-LV

CSW 55520873

Rexroth EMC_100_XC

norelem Stud KUGELSPERRB. 03196-24608030

hydac EDS 3446-2-0250-004,909868

MEAS 0-400bar;：4-20mA;DC10-30V MSP-300-350-B-5-W-1

Rexroth R345401082

August Kuhfuss Nachf. Ohlendorf GmbH SP00077192，SALKAC 16M 180°

Rexroth 4WE10J33/CG24N9K4

Erhard DN500 PN4

EMK kae1a56b-4b14ae1k-ptc

Murrplastik 83692462

Thomson WV08D50SXXXX-00900-01360AN0000

Fozmula T/LL29/04 03D 25/14

Bayer 1218-230b

K&N A290 F12175/002 DES 220VAC

AirCom R120-04J2E

Rexroth Z2FS6-2-44/10

Stieber AS35 Roller type freewheel non-bearing supported - 35x72x17 mm

Lenord+Bauer S/N:1730003428;GEL 2444KNPG 5K 030

SCHUNK PGN+125-1

Control Techniques SPMD1422 SM-Master

Rexroth 4WE6H7X/HG24N9K4

ABB PFTL 101A,3BSE004172R1,8621159

faulhaber 2642W024CR

casappa HDD30.17-MB+17-MB+C3030-MB+17-MB+17-MB-N

IPF VK991198

BOSCH 1070075100-207

ELETTA S2-PC06100-65B/LLY

Fibro 246.7.020.016

MTL MTL7787P+

ROSS D2153B6012；2-10bar

Amtec H-604.100.810N

Bewon VAL0302010 ewon 2005CD , EW2626A MPI/PROFIBUS, HSUPA Global

Knoll KTS25-50-T-A-G-KB-H

microsonic MIC+35/IU/TC

Rexroth R902603298

Saia-Burgess PCD2.E165

Mayr RSM 4/891.104.1 S KN102448 7012008

Eaton E53KAL18T111SD SN=8MM 300mA MAX 10-30VDC N.O PNP

Isoloc UMS8-KAS GPL-IPL 30845

KOBOLD mechanical seal Flow transmitter FT1 Kobold DVZ-3210G4-C34P 5403-F12 G1/2" 0.5-6.5 l/min

reiff Breco 100ATL20/5460M

GATES P72-14M-85 (HTD) REF. DWG

Kuka 192640

ABB ACM20-FNB-ENU18

ALLEN BRADLEY 800F-X01

Murrelektronik AG MUR.7000-78081-0000000

Eaton 300306 01.E 950.25VG.10.S.P

dunkermotoren PLG 42S 88859 01410 BG40*** 88540 02000

Becker VT4.16 1420/1700min-1 055/070KW 16/19m3/h 150/150mbar

Bucher SWR22GECA-ABA-JL-10 230VAC 37343

ESCHA AL-WWAK4P3.2-10-AL-WAS4 8062068

Nordson 138183

heidenhain EQN1325 IDNR.823901-52

Brosa BROSA0111-42340

SIEMENS 6SL3912-0BN43-8BA0

Frizlen GVADU 210x 20-100 44384 U=848VDC 150W 100 Ω

SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0

PRISMA PA10 110388

ACE DVC-2M 13351

Turck MK21-122-R 7543055

norelem no 07710-2430

Takex UM-TL15T

Rexroth R911284571, FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS

poeppelmann GPN-270- 60*30

ZIEHL QK10A-2DM.48.FK NO:08049547

Honeywell 2106B2310

Rexroth R901086051 11W23 Z1S 6 P05-40/V

REO CNW 107.3/700/480 (0071)

Kuenle Nr:74323 KDGN2 280S4 NL H Dr/Y

STOCKO MKH S136-1-0-600

Z-LASER Z1D-RS.RS17502046

Bee AKP87E-1/2-DAD32,NR:1460190,PN100

Duplomatic CODE:3111003302 GP3F-0394R97F/20N+GP1M-0061RF/20N+GP1R-0041RF/20N

ITW A12824-00

Walther 97211206

Signode DF-10RW

hi-pro Description: 2 1/2", (63mm), 304SS Case, 316SS Internals, 1/4"NPT, Panel Mount, Lower Back Connected, SG, Glycerin Filled, Single Scale Range: 0-5000 PSI

Kuka KSP600-3*20

DEUBLIN 355-000-223347

Staubli N00729905

FasTest R-FR04

FRAKO LKT25-440-DB 25Kvar

binks 250790

PEWAG M20

hydac SB 330 - 20 A 1/112 A9-330 2106220(Repair kit)

WIKA 9073981 S-10

DUSTERLOH Nr:49128301 119

DELTA SM52-AR-60

ABB 07PP020-05NNA

westermo MD-21 3151-2001 WESTERMO

Proxitron IKU 031.28 GS4

KSB Laufrad POS.230 für Pumpe ETANORM-RS 300-400 P-NO.997113949700020009

FPZ SCLK08-TD MOR IE3

DEUBLIN 555-000-765-221

SNR Nr.10110 AXC60S1616-H15-2963-3343-2-00-00-1

Rexroth VT-5041-30/1-0

Vogel 24-2151-4504

AEG 1P 400-280HF

Littelfuse TDUL3000A DC 24~120V

AVIT Hochdruck Rohrtechnik GmbH E-GUV-20X3-G3/4A

brinkmann TAL405/340+1089

wieland R900249158

heidenhain 341 240-02

Kendeil Kendeil KD2400332

airtac 4V210-08、220V

Eaton NZM1-XTVD

Carl Zeiss stemiDV4

mag G.1032.0085

PAULY R100BT

heidenhain 1270639-01

SCHMERSAL AZM200BZ-ST-T-AS-AP

DOGA QR30-360HA-VSP0,9CMB

GOYEN RCA3D1-330 220 V, connection: 1/8

BALLUFF Bism-4008-048-001-st4

Micro-Epsilon ILD2300-10

Hawe seated valve VZP1-R2R2-X24

JVL（transtechnik） Integrated Servo Motor MAC141-A1(Serial No132721 and 165859）

baumer FFAK 16NTD1001/L

Boge 586001022

NORD SK 9016.1AXZB-IEC 71

durbal BRF16-00-502

HYDORING Seal-kit for HD6020PK 100/56-1000-A+B

SPI UB0052-C8 S-NR:V00825

SAUTER 86604

Kniel LA15-16-024(LTR)

SAWA MP78-RVME

tuenkers T12FOR V50.1 PNP

HARTING 61030000080

KUBO-TECH O-RING, ?60x? Art. Nr.: 0101-1232

PAULSTRA SLF555006-02

Contelec 82029 GL200 10K/M

Peter Paul H22G9DGM 24DC

tunkers V40 BR2 A10 T12 135°

Busch-Jaeger 2083-0-0817

PMA KSVC-102-00141

marposs 13PJ2015

 系統擴展

由一個NI矢量信號收發器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統可以生成兩個具有相同到達角的目標。得益于系統的靈活性，我們可以輕松擴展系統來模擬具有多個到達角的多個目標。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達角的八個不同目標。

結論

　　ADAS系統對安全至關重要，因此在進行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產出來之前*進行驗證，以在生產過程中及時采取糾正措施。由于可在系統配置之前開始測試，而且系統可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內以最小成本進行非回歸測試。

　　作為工程和研發 (ER&D) 服務的，Altran通過開發面向未來的產品和服務為客戶提供一種全新的創新方式。從概念到工業化，Altran始終與客戶通力合作，確保項目價值鏈中每個環節的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創企業, 提供創新技術、優化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設備定位于未來工業 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執行器都配備了了 IO-Link 技術，從而將創新解決方案融合到種子應用中，更地衡量整個生產工藝，為通往智能未來架起橋梁。

點擊圖片可觀看完整視頻

　　工業 4.0 是 ifm 的發展重點，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設備，另一個優勢便是傳感器可自動通過系統進行參數設定，維護團隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產品應用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護的正常進行。生產的質量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現磨損，往往為時已晚

　　內側的密封與閥瓣很難監控其狀態。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚，品質與性能已經受到損害。如此一來便會造成長時間的維修，使設備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護間隔進行更換，則會影響設備所能帶來的附加價值。

　　提升設備效率

　　許多公司注重提升整體設備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經濟而現代化的維護類型提供了多種自動化解決方案。

　　全面洞察閥門內部的狀況

　　為及時檢測閥門中出現的緊急狀況，ifm 研發了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設備的現有架構中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術，還包括與現場總線的連接隨著世界的互聯和智能化程度越來越高，傳感器在消費類電子產品和工業設備中的應用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質的環境對傳感器的可靠性是不小的考驗。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應對并超越這些性能挑戰，TE Connectivity (TE) 開發了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應用進行了優化。

　　產品優勢解讀

　　耐嚴苛介質

　　采用可靠、緣膠填充的防水構造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數字輸出，板級設計可實現壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設備。

　　有了層層優勢的加持，任憑應用環境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設備、潛水電腦等設備。尋找復雜問題的解決方案需要豐富的專業知識，尤其是涉及危險區域時。無論是借助面向工業應用的傳感器技術，還是使用高度靈活的外殼進行防爆保護，只有在相關領域擁有*專業知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經驗，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產品投放市場。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險區域使用工廠自動化的傳感器

　　隨著流程工業的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險區域也不例外。倍加福現在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術，可以用于眾多應用領域。從監控倉庫和房間，到在注重個人和環境保護的領域中使用，防爆自動化領域正在經歷著巨大的進步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進一步實現過程自動化。例如，其的試點項目就是在Zone 1區使用R2000激光掃描儀，以將化學物質安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產品旨在為各種應用提供最大的靈活性。許多小細節使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應，同時端子和開關元件的規劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導軌。創新的墊片系統可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區和Zones 2/22區的環境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節，各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表，必須確保快速可靠地輸送大量的行李，盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

　　憑借autover®運輸車輛分揀系統，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無源導軌系統上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅動，將每個經過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統。

　　“我們的系統每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團負責持續改進BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導軌系統上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復雜的導軌系統上，小車自動導航到目的地。

優化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

通過光學檢測改進BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統前是否處于直立姿態等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關工作人員將其正確平放，或相應調整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內檢測場景，且分辨率達23,000像素。

　　ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®。【為此，我們還保存了尺寸和位置。】另一方面，相機的參數設置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進控制系統。”

　　據Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現更可靠的運行。“該情形幾乎從未發生過，因為在辦理登機手續時就已經檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發生。”

結論

　　利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關鍵節點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣，系統便能全面發揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創手術在世界范圍內已經被廣大患者和醫療行業廣泛認可，成為了在很多領域代替傳統外科手術的良好選擇。相對于傳統外科手術微創手術帶來的局部創傷更小，損傷輕，術后并發癥如感染發炎等風險更小，也帶來更短的恢復周期，術后美容效果更好。但相應的代價是醫生操作空間受到嚴重限制，手術視野需借助其他設備提供。這也就形成了微創手術好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設備廠商為解決微創手術操作難的問題開發了豐富的輔助微創手術的*進手術機器人系統及相關設備。ATI是其中具有代表性的設備供應商。

　　ATI 工業自動化是世界的機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發公司，關于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀80年代中期ATI就創造性地發明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經過不斷的研發和創新，ATI六維力/力矩傳感器已經發展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經久耐用的傳感器系列產品線。

　　今天我們就來介紹一下，關于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應用領域--微創手術機器人。

　　微創手術機器人的高要求

　　出于醫療行業的敏感性和高要求，微創手術機器人在滿足基本的末端執行器功能基礎上要盡可能多地為醫生提供輔助。因此也對手術機器人的功能提出了更高的要求。

　　因為微創手術只在病人病灶處打一個或若干小切口，所有手術器械和手術內窺鏡都要從小切口內插入，所以手術器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術效果，*進的手術器械或手術機器人都選擇在手術器械的末端加入更多的自由度以補足小創口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術機器人系統配備的靈活性末端執行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補足靈活性手術器械的操作難問題，手術機器人都具有主從控制的結構，即操作者通過不與末端執行器連在一起的主控制器對手術器械進行遙操作。這樣就解決了靈活型手術器械的操作問題。力反饋的重要性醫療類應用與傳統工業應用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術應用當中機器人運動學控制就無法滿足保護病人的要求。再加上遙操作將醫生的手與手術器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機器人微創手術對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術機器人系統中就成為了一些領域的*條件，也是科研領域的一個重要方向。ATI以其的產品可靠性和高品質首*進入了研究者的視野。